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新兴的机器人技术可能会在更短的时间内带来更好的建筑塑料油墨
发布时间:2022-09-04 03:42:40
来源:佰莱娱乐网
新兴的机器人技术可能会在更短的时间内带来更好的建筑
新兴的机器人技术可能很快将帮助建筑公司和承包商在更短的时间内以更高的质量和更低的成本建造建筑物。
普渡大学的创新者开发并正在测试一种新颖的建筑机器人系统,该系统使用创新的机械设计以及计算机视觉传感技术的进步,可以在建筑环境中工作。
该技术是在国家科学基金会的支持下开发的中国建材网cnprofit.com。
普渡理工学院建筑管理技术助理教授张建松说:“我们的工作通过使关键的建筑作业自动化来帮助解决建筑行业的劳动力短缺问题。” “在建筑工地上,建筑机器人必须能够有效解决许多未知因素。与制造环境中通常使用的传感和推理技术相比,这需要更为先进的传感和推理技术。”
普渡大学团队的定制末端执行器设计允许使用同一支臂在同一操作中放置和固定材料,从而限制了完成给定任务所需的设备数量。
为该项目开发的计算机视觉算法使机器人系统能够感应建筑元素,并将其与各种环境中的建筑信息模型(BIM)数据进行匹配,并在系统的运行环境中跟踪障碍物或安全隐患。
张说:“通过基于计算机视觉技术的机械手臂感应,而不是更有限的范围和昂贵的感应系统,我们有能力用一个负担得起的传感器完成许多感应任务。” “这使我们能够以更低的成本实现功能更强大,功能更广泛的系统。”
张的自动化和智能建筑(AutoIC)实验室的大学研究人员帮助创造了这种机器人技术。
创新者与普渡大学研究基金会技术商业化办公室合作,为该技术申请了专利。
这项工作将在OTC的2021年技术展示会:创新状态中进行介绍。年度展示会将于今年2月10日至11日举行,届时将展示普渡大学和印第安纳州的发明人的创新成果。
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